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agv充电站的结构组成
[ 时间：2019-04-11 点击：6574 ]
尊龙凯时ag旗舰厅登录-z6尊龙凯时ag旗舰厅是经由车体，充电系统，专项装置，蓄电池，专项装置，车上控制器，通信装置，准确的停车装置，信息采集样子系统，超声探障保护系统，移载装置以及车体方位计算子系统等部件组成的。
车体由车架和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车轮等所组成，它是agv的基础部分。车架要求从强度和刚度上满足车体运行和加速时的要求，常用钢构件焊接而成,其上蒙以1mm~3mm的钢板或硬铝板，板下空间安置与驱动和转向直接有关或重量较大的部件(如蓄电池以利于机械结构设计和降低车体重心，重心越低越有利于抗倾翻。板上常安置移载装置、液压系统、电控系统、按键、显示屏等。车体的前后部分还安装安全栏和超声波传感器。
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